Razvrstitev hitrosti servisnega robota
Storitveni roboti so na splošno uvrščeni med-mobilne naprave z nizko hitrostjo. Njihova zasnova daje prednost stabilnosti in varnosti pred hitrim gibanjem. Znotraj okvira MaaS (Robots as a Service) ti roboti opravljajo predvsem naloge, kot so navigacija v zaprtih prostorih, dostava predmetov ali čiščenje, s hitrostmi, ki se običajno gibljejo od 0,3 do 1,2 metra na sekundo, kar je enakovredno lagodni človeški hoji. Ta-zasnova z nizko hitrostjo se učinkovito izogiba nevarnostim trka, hkrati pa ohranja visoko delovno učinkovitost.
Zakaj izbrati nizko-hitrost
Varnost na prvem mestu: nizka-hitrost delovanja omogoča pravočasen odziv na sisteme za zaznavanje ovir.
Optimizacija energije: nižje hitrosti podaljšajo življenjsko dobo baterije.
Prilagodljivost nalog: Čiščenje, vodenje in drugi scenariji ne zahtevajo hitrega-gibanja.
Nadzor stroškov:-pogonski sistemi z nizko hitrostjo imajo preprostejšo in zanesljivejšo strukturo.
Spremembe hitrosti v posebnih scenarijih
Čeprav so razvrščeni kot nizkohitrostni-roboti, servisni roboti dinamično prilagodijo svojo hitrost glede na različne naloge. Na primer, lahko povečajo hitrost za 30 % na odprtih območjih in samodejno upočasnijo, ko naletijo na gnečo; roboti za dostavo v nujni medicinski pomoči so morda opremljeni s-srednjim hitrim načinom (1,5-2 metra na sekundo), vendar je to še vedno daleč pod standardi visoke hitrosti industrijskih robotov. Ta zmožnost inteligentnega nadzora hitrosti omogoča enostavno delovanje v kompleksnih okoljih.
