Gostinski servisni robot je bil deležen več tehnoloških optimizacij. Ekipa za raziskave in razvoj je izboljšala njegovo vizualno prepoznavanje, glasovno interakcijo in zmožnosti prijemanja-z dvojno roko, kar robotu omogoča prepoznavanje običajnih predmetov in ljudi, sodeluje v preprostih in naravnih pogovorih z ljudmi ter izvaja dejanja, kot sta pospravljanje in prijemanje predmetov. Poleg tega ima robot-sistem za sprejemanje odločitev, ki sprejema ključne odločitve, kot so izdelava zemljevida, načrtovanje opravil, sledenje poti in izogibanje oviram.
Specifikacije
Robot za gostinske storitve ima humanoidni videz. Njegova struktura gibanja uporablja konfiguracijo dvojnega-pogonskega kolesa in enega vsesmernega kolesa, ki uporablja diferencialno gibanje dvojnih-pogonskih koles za doseganje ukrivljenega gibanja. Robot ima sklepe s tremi stopnjami svobode, kar mu omogoča mahanje. Njegov sistem zaznavanja vključuje niz infrardečih senzorjev za izogibanje oviram, ki omogoča tri-dimenzionalno zaznavanje ovir pred vami; ima tudi senzorje za prepoznavanje, ki med premikanjem natančno identificirajo ključne točke. Za pozicioniranje lahko locira stranke na podlagi oznak RFID (radiofrekvenčna identifikacija), nameščenih na njihovih mizah. Robot ima glasovno funkcijo, ki avtonomno oddaja različne kontekstualne glasovne pozive na podlagi okoljskih sprememb.
